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西安理工大学-控制工程基础
根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( )
(A) 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
(B) 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
(C) 最优控制系统和模糊控制系统
(D) 连续控制系统和离散控制系统
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( ) (A) 代数方程 (B) 特征方程 (C) 差分方程 (D) 状态方程
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【 】 (A) Xi(s)-H(s)X0(s) (B) Xi(s)-X0(s) (C) Xor(s)-X0(s) (D) Xor(s)-H(s)X0(s)
不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 (A) 数学模型 (B) 被控对象 (C) 被控参量 (D) 结构参数
系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的,而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 (A) 对 (B) 错
系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应 (A) 对 (B) 错
v最大超调量Mp即与阻尼比有关,又与无阻尼固有频率有关。 (A) 对 (B) 错
对于单位反馈系统,稳态偏差等于稳态误差 (A) 对 (B) 错
谐振带越宽,反应速度越快 (A) 对 (B) 错
积分环节的特点是它的输出量为输入量对 的积累。
满足叠加原理的系统是__系统。
一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的__越快。
临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为
降低系统的增益将使系统的稳态精度
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( ) (A) 代数方程 (B) 特征方程 (C) 差分方程 (D) 状态方程
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【 】 (A) Xi(s)-H(s)X0(s) (B) Xi(s)-X0(s) (C) Xor(s)-X0(s) (D) Xor(s)-H(s)X0(s)
不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 (A) 数学模型 (B) 被控对象 (C) 被控参量 (D) 结构参数
系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的,而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 (A) 对 (B) 错
系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应 (A) 对 (B) 错
v最大超调量Mp即与阻尼比有关,又与无阻尼固有频率有关。 (A) 对 (B) 错
对于单位反馈系统,稳态偏差等于稳态误差 (A) 对 (B) 错
谐振带越宽,反应速度越快 (A) 对 (B) 错
积分环节的特点是它的输出量为输入量对 的积累。
满足叠加原理的系统是__系统。
一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的__越快。
临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为
降低系统的增益将使系统的稳态精度