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采用负反馈形式连接后，则 ( 　) (A) 一定能使闭环系统稳定； (B) 系统动态性能一定会提高； (C) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； (D) 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 　)。 (A) 增加开环极点； (B) 在积分环节外加单位负反馈； (C) 增加开环零点； (D) 引入串联超前校正装置。

系统特征方程为　，则系统 ( 　) (A) 稳定； (B) 单位阶跃响应曲线为单调指数上升； (C) 临界稳定； (D) 右半平面闭环极点数Z＝２。

系统在作用下的稳态误差，说明 ( 　) (A) 型别v?2； (B) 系统不稳定； (C) 输入幅值过大； (D) 闭环传递函数中有一个积分环节。

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) (A) 主反馈口符号为“-” ； (B) 除Kr外的其他参数变化时； (C) 非单位反馈系统； (D) 根轨迹方程（标准形式）为。

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( 　) 。 (A) 超调 (B) 稳态误差 (C) 调整时间 (D) 峰值时间

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( 　)。 (A) 超前校正 (B) 滞后校正 (C) 滞后-超前校正 (D) 不能判断

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（　） (A) 圆 (B) 半圆 (C) 椭圆 (D) 双曲线

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（　） (A) 比例环节 (B) 微分环节 (C) 积分环节 (D) 惯性环节

下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：( 　) (A) (B) (C) (D)

若系统的开环传递函数为1，则它的开环增益为（　） (A) 1 (B) 2 (C) 5 (D) 10

二阶系统的传递函数，则该系统是（　） (A) 临界阻尼系统 (B) 欠阻尼系统 (C) 过阻尼系统 (D) 零阻尼系统

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（　） (A) 提高上升时间和峰值时间 (B) 减少上升时间和峰值时间 (C) 提高上升时间和调整时间 (D) 减少上升时间和超调量

一阶微分环节，当频率时，则相频特性)为（） T (A) 45° (B) -45° (C) 90° (D) -90°

最小相位系统的开环增益越大，其（　） (A) 振荡次数越多 (B) 稳定裕量越大 (C) 相位变化越小 (D) 稳态误差越小

设系统的特征方程为，则此系统（） (A) 稳定 (B) 临界稳定 (C) 不稳定 (D) 稳定性不确定

设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（　） (A) 0 (B) 1 (C) 2 (D) 3

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（　） (A) 减小增益 (B) 超前校正 (C) 滞后校正 (D) 滞后-超前

相位超前校正装置的奈氏曲线为（　） (A) 圆 (B) 上半圆 (C) 下半圆 (D) 45°弧线

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。 (A) 电压 (B) 电流 (C) 位移 (D) 速度

离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为　　　　　　。 (A) 单向脉冲序列 (B) 双向发散脉冲序列 (C) 双向等幅脉冲序列 (D) 双向收敛脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为　　　　　　。 (A) 单向脉冲序列 (B) 双向发散脉冲序列 (C) 双向等幅脉冲序列 (D) 双向收敛脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为。 (A) 单向脉冲序列 (B) 双向发散脉冲序列 (C) 双向等幅脉冲序列 (D) 双向收敛脉冲序列

非线性系统的曲线和　　　　交点时　　　　　　无外作用下的周期运动。 (A) 有，存在 (B) 有，可能存在 (C) 无，存在 (D) 无，可能存在

闭环控制系统的控制方式为（） (A) 按输入信号控制 (B) 按扰动信号控制 (C) 按反馈信号控制 (D) 按偏差信号控制

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） (A) 系统综合 (B) 系统辨识 (C) 系统分析 (D) 系统设计

惯性环节和积分环节的频率特性在（　）上相等。 (A) 幅频特性的斜率 (B) 最小幅值 (C) 相位变化率 (D) 穿越频率

某单位反馈系统的伯德图如图所示，其相角裕度　　　　。 (A) ２８．１ (B) ２２．８ (C) ４６．４ (D) ３．２５

某单位反馈系统的伯德图如图所示，其截止频率　　　　。 (A) ２８．１ (B) ２２．８ (C) ４６．４ (D) ３．２５

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（　） (A) 比较元件 (B) 给定元件 (C) 反馈元件 (D) 放大元件

某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率。 (A) ２８．１ (B) ２２．８ (C) ４６．４ (D) ３．２５

开环对数频率特性的中频段决定系统的　　　　　　。 (A) 型别 (B) 稳态误差 (C) 动态性能 (D) 抗干扰能力

开环对数频率特性的高频段决定系统的　　　　　　。 (A) 型别 (B) 稳态误差 (C) 动态性能 (D) 抗干扰能力

已知串联校正装置的传递函数为，则它是　　　　　　。 (A) 相位迟后校正； (B) 迟后超前校正； (C) 相位超前校正； (D) Ａ、Ｂ、Ｃ都不是

香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期，满足下列条件　　　　　　。 (A) (B) (C) (D)

开环离散系统的脉冲传递函数为　　　　　　。 (A) (B) (C) (D)

离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为　　　　　　。 (A) 双向脉冲序列 (B) 发散脉冲序列 (C) 等幅脉冲序列 (D) 收敛脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为。 (A) 双向脉冲序列 (B) 发散脉冲序列 (C) 等幅脉冲序列 (D) 收敛脉冲序列

已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统　　　　　　。 (A) 稳定 (B) 不稳定 (C) 条件稳定 (D) 无法判别

已知系统开环传递函数，　　　　。 (A) 1,1,0 (B) 0,0,0 (C) 0,1,-2 (D) 0,0.5,-1

已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统　　　　　　。 (A) 稳定　 (B) 不稳定　 (C) 条件稳定　 (D) 无法判别

系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是　　　　　　。 (A) 稳定的　 (B) 不稳定的 (C) 临界稳定的　 (D) 无法判定稳定性

单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度等于　　　　　　。 (A) (B) (C) (D)

相角条件是根轨迹存在的　　　　　　。 (A) 充分条件 (B) 必要条件 (C) 充要条件 (D) 都不对

某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度　　　　。 (A) ２８．１ (B) ２２．８ (C) ４６．４ (D) ３．２５

实轴上的某一区域，若其＿开环实数零、极点个数之和为＿，则该区域必是根轨迹。 (A) 左边，奇数 (B) 右边，奇数 (C) 左边，偶数 (D) 右边，偶数

分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是　　　　　　。 (A) 单位阶跃函数 (B) 单位速度函数 (C) 单位脉冲函数 (D) 正弦函数

线性系统的频率特性　　　　　　。 (A) 由系统的结构、参数确定； (B) 与输入幅值有关； (C) 与输出有关； (D) 与时间ｔ有关；

已知系统开环传递函数　　　　。 (A) 1,1,0 (B) 0,0,0 (C) 0,1,-2 (D) 0,0.5,-1