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题目内容
（西安理工大学-控制工程基础）
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】
(A) Xi(s)－H(s)X0(s)
(B) Xi(s)－X0(s)
(C) Xor(s)－X0(s)
(D) Xor(s)－H(s)X0(s)
(A) Xi(s)－H(s)X0(s)
(B) Xi(s)－X0(s)
(C) Xor(s)－X0(s)
(D) Xor(s)－H(s)X0(s)
参考答案