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河北建筑工程学院-自动控制原理（高起专）
1. (多选题) 自动控制的基本控制方式包括:(本题12.0分)
A、 开环控制
B、 闭环控制
C、 复合控制
D、 手动控制
2. (多选题) 以下不属于闭环控制系统的特点是:(本题12.0分) A、 采用了反馈 B、 系统的响应对扰动不敏感 C、 构造简单 D、 存在稳定性问题
3. (多选题) 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：(本题12.0分) A、 输入信号 B、 输出信号 C、 偏差信号 D、 反馈信号
4. (多选题) 自动控制系统按输入特征分类，可分为 :(本题12.0分) A、 恒值系统和随动系统 B、 线性系统和非线性系统 C、 连续系统和离散系统 D、 单输入单输出系统和多输入多输出系统
. (问答题) 对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。(本题12.0分)
6. (问答题) 自动控制系统的偏差是指系统的 和 的差值。(本题12.0分)
8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？ ex_1256780563283_0.gif (本题16.0分)
1. (多选题) 在经典控制理论中，常用的数学模型包括：(本题11.0分) A、 微分方程 B、 传递函数 C、 结构图 D、 频率特性函数
2. (多选题) 下列对传递函数描述正确的是：(本题11.0分) A、 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。 B、 它是在零初始条件下得到的。 C、 它反映了输入量与输出量之间的关系。 D、 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。
3. (多选题) 在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：(本题11.0分) A、 微分方程 B、 传递函数 C、 结构图 D、 频率特性函数
4. (多选题) 控制系统的传递函数取决于：(本题11.0分) A、 输入信号 B、 输出信号 C、 系统的结构和参数 D、 扰动信号
5. (问答题) 线性定常系统的传递函数定义为： 。(本题11.0分)
6. (问答题) 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为 G( s)，反馈通道的传递函数为 H( s)，则其开环传递函数为 。(本题11.0分)
7. (问答题) 系统的方框图如下图所示，计算传递函数 Y (s)/R(s) 。 ex_1256793332384_0.gif (本题11.0分)
8. (问答题) 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为 C=1F ， R1=167kΩ ， R2=240kΩ ， R3=1kΩ ， R4=100kΩ ，试计算运算放大器电路的传递函数 G(s)=Vo(s)/V(s) 。 ex_1256794099251_0.gif (本题11.0分)
2. (多选题) 以下不属于闭环控制系统的特点是:(本题12.0分) A、 采用了反馈 B、 系统的响应对扰动不敏感 C、 构造简单 D、 存在稳定性问题
3. (多选题) 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：(本题12.0分) A、 输入信号 B、 输出信号 C、 偏差信号 D、 反馈信号
4. (多选题) 自动控制系统按输入特征分类，可分为 :(本题12.0分) A、 恒值系统和随动系统 B、 线性系统和非线性系统 C、 连续系统和离散系统 D、 单输入单输出系统和多输入多输出系统
. (问答题) 对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。(本题12.0分)
6. (问答题) 自动控制系统的偏差是指系统的 和 的差值。(本题12.0分)
8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？ ex_1256780563283_0.gif (本题16.0分)
1. (多选题) 在经典控制理论中，常用的数学模型包括：(本题11.0分) A、 微分方程 B、 传递函数 C、 结构图 D、 频率特性函数
2. (多选题) 下列对传递函数描述正确的是：(本题11.0分) A、 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。 B、 它是在零初始条件下得到的。 C、 它反映了输入量与输出量之间的关系。 D、 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。
3. (多选题) 在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：(本题11.0分) A、 微分方程 B、 传递函数 C、 结构图 D、 频率特性函数
4. (多选题) 控制系统的传递函数取决于：(本题11.0分) A、 输入信号 B、 输出信号 C、 系统的结构和参数 D、 扰动信号
5. (问答题) 线性定常系统的传递函数定义为： 。(本题11.0分)
6. (问答题) 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为 G( s)，反馈通道的传递函数为 H( s)，则其开环传递函数为 。(本题11.0分)
7. (问答题) 系统的方框图如下图所示，计算传递函数 Y (s)/R(s) 。 ex_1256793332384_0.gif (本题11.0分)
8. (问答题) 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为 C=1F ， R1=167kΩ ， R2=240kΩ ， R3=1kΩ ， R4=100kΩ ，试计算运算放大器电路的传递函数 G(s)=Vo(s)/V(s) 。 ex_1256794099251_0.gif (本题11.0分)