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3. (多选题) 在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：(本题11.0分)
A、 微分方程
B、 传递函数
C、 结构图
D、 频率特性函数
A、 微分方程
B、 传递函数
C、 结构图
D、 频率特性函数
参考答案