注意：此页面搜索的是所有试题
国家开放大学秘书学1
PLC的I/O接口是PLC与现场生产设备直接连接的端口。
A、√
B、×
PWM信号一般可由单片机产生。
A、√
B、×
三相反应式步进电动机，转子齿数Zr=40齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？
1-1、设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角的计算公式为（ ）。
A、
B、
C、
D、
在构思计算机控制系统的整体方案时，当确定采用闭环控制时要考虑哪些问题（ ）。
A、检测传感元件
B、执行元件
C、成本
D、控制算法
工业机器人按驱动方式分为（ ）。
A、气力驱动式机器人
B、液力驱动式机器人
C、电力驱动式机器人
D、新型驱动方式机器人
直流伺服电动机调速方法（ ）。
A、改变电枢电压
B、改变磁通量
C、改变电源频率
D、在电枢回路中串联调节电阻
下列哪些电路属于常用的差分电路（ ）。
A、差分阻抗分压器电路
B、桥式差分电路
C、对称电源差分电路
D、变压器配成的桥式差分电路
在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（ ）两大基本类型。
A、过程控制
B、数据采集
C、数字滤波
D、控制算法
FMC的中文含义是( )。
A、计算机辅助设计
B、柔性制造系统
C、柔性制造单元
D、计算机集成制造系统
属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。
A、伺服电机
B、编码器
C、传感器
D、机械式夹持器
（ ）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。
A、三角法
B、脉冲法
C、相位法
D、解析法
对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（ ）。
A、输出轴转角误差最小
B、等效转动惯量最小
C、重量最轻
D、重量最大
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）
A、交流伺服系统
B、直流伺服系统
C、电液伺服系统
D、步进电动机控制系统
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节。
A、√
B、×
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。
A、√
B、×
A、√
B、×
PWM信号一般可由单片机产生。
A、√
B、×
三相反应式步进电动机，转子齿数Zr=40齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？
1-1、设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角的计算公式为（ ）。
A、
B、
C、
D、
在构思计算机控制系统的整体方案时，当确定采用闭环控制时要考虑哪些问题（ ）。
A、检测传感元件
B、执行元件
C、成本
D、控制算法
工业机器人按驱动方式分为（ ）。
A、气力驱动式机器人
B、液力驱动式机器人
C、电力驱动式机器人
D、新型驱动方式机器人
直流伺服电动机调速方法（ ）。
A、改变电枢电压
B、改变磁通量
C、改变电源频率
D、在电枢回路中串联调节电阻
下列哪些电路属于常用的差分电路（ ）。
A、差分阻抗分压器电路
B、桥式差分电路
C、对称电源差分电路
D、变压器配成的桥式差分电路
在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（ ）两大基本类型。
A、过程控制
B、数据采集
C、数字滤波
D、控制算法
FMC的中文含义是( )。
A、计算机辅助设计
B、柔性制造系统
C、柔性制造单元
D、计算机集成制造系统
属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。
A、伺服电机
B、编码器
C、传感器
D、机械式夹持器
（ ）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。
A、三角法
B、脉冲法
C、相位法
D、解析法
对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（ ）。
A、输出轴转角误差最小
B、等效转动惯量最小
C、重量最轻
D、重量最大
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）
A、交流伺服系统
B、直流伺服系统
C、电液伺服系统
D、步进电动机控制系统
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节。
A、√
B、×
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。
A、√
B、×