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西安交通大学--工业机器人学习指南
世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（ ）因此被称为"工业机器人之父"。
A． 德沃尔
B．英格伯格、德沃尔
C．英格伯格
D.福特
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。 A.工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分 D.执行部分
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。 A.载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。 A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力 D.永磁体
（ ）曾经赢得了“机器人王国”的美称。 A．美国 B．英国 C．日本 D．中国
机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。 A．数字 B．模拟 C．“0”或“1” D.电信号
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（ ），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D.无所谓有没有培训
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（ ）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D.无需检查
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好
机器人的英文单词是（） A、botre B、boret C、robot D、rebot
机器人能力的评价标准不包括：（） A智能 B机能 C动能 D物理能
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。 A.工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分 D.执行部分
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。 A.载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。 A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力 D.永磁体
（ ）曾经赢得了“机器人王国”的美称。 A．美国 B．英国 C．日本 D．中国
机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。 A．数字 B．模拟 C．“0”或“1” D.电信号
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（ ），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D.无所谓有没有培训
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（ ）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D.无需检查
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好
机器人的英文单词是（） A、botre B、boret C、robot D、rebot
机器人能力的评价标准不包括：（） A智能 B机能 C动能 D物理能
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（