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题目内容
（西安交通大学--工业机器人学习指南）
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角
A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角
参考答案