注意:此页面搜索的是所有试题
考虑x-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(1,1),终点坐标为(13,11),两轴速度
限制:vxmax=vymax=±6,加速度限制:axmax=aymax=±2,试设计三次多项式样条函数点位

控制指令。

参考答案