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题目内容
(河南理工大学-机电一体化系统与设计)
考虑x-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(1,1),终点坐标为(13,11),两轴速度
限制:vxmax=vymax=±6,加速度限制:axmax=aymax=±2,试设计三次多项式样条函数点位
控制指令。
限制:vxmax=vymax=±6,加速度限制:axmax=aymax=±2,试设计三次多项式样条函数点位
控制指令。
参考答案