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如图所示,已知四杆机构各构件的长度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:(1)当取构件4为机架时,是否存在曲柄?如存在,则那一构件为曲柄?(2)如选取别的构件为机架时,能否获得双曲柄及双摇杆机构?如果可以,应如何得到?

参考答案