下列说法正确的是（）。<br />A.控制器是控制系统的核心部件<br>B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的<br>C.控制器设有自动和手动控制功能<br>D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号

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题目内容（国家开放大学自动控制技术及应用）

下列说法正确的是（）。
A.控制器是控制系统的核心部件
B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C.控制器设有自动和手动控制功能
D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号

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