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国家开放大学自动控制技术及应用
关于传递函数，下列说法正确的是（ ）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量S的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
下列那种措施能提高系统稳定性（ ）。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（ ）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
关于前馈控制，下列说法正确的是（ ）
A.生产过程中常用
B.属于闭环控制
C.一种前馈只能克服一种干扰
D.比反馈及时
某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（ ）。
A.采用高低值阻幅器
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器
关于自动控制系统方框图的说法，错误的是( )。
A.一个方框代表一个设备
B.方框间的连线代表的是方框间能量关系
C.方框间连线代表的是方框间物料关系
D.方框间连线代表信号关系
控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（ ）。
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化
B.控制器控制规律选择不对
C.检测元件特性的变化
D.控制阀上的原因
控制器的比例度和积分时间错误的说法是（ ）。
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
下列说法正确的是（ ）。
A.控制器是控制系统的核心部件
B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C.控制器设有自动和手动控制功能
D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号
下列控制系统中，哪些是闭环控制（ ）。
A.定值控制
B.随动控制
C.前馈控制
D.程序控制
下列哪些不是主导极点的特点。（ ）
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
在系统校正时，选用（ ）不能优先降低其稳态误差？
A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益
以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
下列判别系统稳定性的方法中，（ ）不是在频域里判别系统稳定性的判据。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
以下说法错误的是（ ）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.频率特性没有量纲
D.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量S的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
下列那种措施能提高系统稳定性（ ）。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（ ）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
关于前馈控制，下列说法正确的是（ ）
A.生产过程中常用
B.属于闭环控制
C.一种前馈只能克服一种干扰
D.比反馈及时
某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（ ）。
A.采用高低值阻幅器
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器
关于自动控制系统方框图的说法，错误的是( )。
A.一个方框代表一个设备
B.方框间的连线代表的是方框间能量关系
C.方框间连线代表的是方框间物料关系
D.方框间连线代表信号关系
控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（ ）。
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化
B.控制器控制规律选择不对
C.检测元件特性的变化
D.控制阀上的原因
控制器的比例度和积分时间错误的说法是（ ）。
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
下列说法正确的是（ ）。
A.控制器是控制系统的核心部件
B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C.控制器设有自动和手动控制功能
D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号
下列控制系统中，哪些是闭环控制（ ）。
A.定值控制
B.随动控制
C.前馈控制
D.程序控制
下列哪些不是主导极点的特点。（ ）
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
在系统校正时，选用（ ）不能优先降低其稳态误差？
A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益
以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
下列判别系统稳定性的方法中，（ ）不是在频域里判别系统稳定性的判据。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
以下说法错误的是（ ）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.频率特性没有量纲
D.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性