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机械工程控制基础吉林大学
相位超前校正装置的奈氏曲线为()。
A圆
B上半圆
C下半园
D45°弧线
系统的时间响应振动性质有自由响应和()
A非强迫响应
B随机响应
C强迫响应
D初始响应
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其 G(w)|= ( )。
A0
B 0.2
C0.5
D1
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为()。
A2
B 0.2
C0.5
D 0.05
误差信号与输入信号之比为 ( )。
A误差传递函数
B反馈传递函数
C二次反馈函数
D负反馈函数
开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之()。
A积
B和
C减
D最大者
二阶系统的阻尼比，等于( )。
A系统的粘性阻尼系数
B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D系统粘性阻尼系数的倒数
()是指系统的被控制量(输出量)与控制作用之间存在着反馈的控制方式
A开环控制
B反馈系统
C闭环控制
D放大系统
()是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义
A误差
B公差
C偏差
D残差
在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为( )。
A主反馈
B负反馈
C偏差
D扰动
控制系统按照系统内信号的传递形式分为。 ( )
A连续系统
B非线性系统
C离散系统
D随动系统
若某最小相位系统的相角裕度v> 0°，则下列说法错误的是()
A不稳定
B只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C稳定
D不能判用相角裕度判断系统的稳定性
以下性指标中，表征系统灵敏性的是( )
A延迟时间
B上升时间
C峰值时间
D超调量
下列属于典型环节的是( )。
A比例环节
B惯性环节
C微分环节
D积分环节
支馈控制系统按参考输入形式分为( )。
A外反馈
B内反馈
C恒值系统
D随动系统
A圆
B上半圆
C下半园
D45°弧线
系统的时间响应振动性质有自由响应和()
A非强迫响应
B随机响应
C强迫响应
D初始响应
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其 G(w)|= ( )。
A0
B 0.2
C0.5
D1
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为()。
A2
B 0.2
C0.5
D 0.05
误差信号与输入信号之比为 ( )。
A误差传递函数
B反馈传递函数
C二次反馈函数
D负反馈函数
开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之()。
A积
B和
C减
D最大者
二阶系统的阻尼比，等于( )。
A系统的粘性阻尼系数
B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D系统粘性阻尼系数的倒数
()是指系统的被控制量(输出量)与控制作用之间存在着反馈的控制方式
A开环控制
B反馈系统
C闭环控制
D放大系统
()是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义
A误差
B公差
C偏差
D残差
在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为( )。
A主反馈
B负反馈
C偏差
D扰动
控制系统按照系统内信号的传递形式分为。 ( )
A连续系统
B非线性系统
C离散系统
D随动系统
若某最小相位系统的相角裕度v> 0°，则下列说法错误的是()
A不稳定
B只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C稳定
D不能判用相角裕度判断系统的稳定性
以下性指标中，表征系统灵敏性的是( )
A延迟时间
B上升时间
C峰值时间
D超调量
下列属于典型环节的是( )。
A比例环节
B惯性环节
C微分环节
D积分环节
支馈控制系统按参考输入形式分为( )。
A外反馈
B内反馈
C恒值系统
D随动系统