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平顶山学院-自动控制原理(专升本)
将欠阻尼二阶系统的阻尼比提高后,其超调量会:( )。(本题2.5分)
A. 不变。
B. 提高。
C. 降低。
D. 都有可能。
开环控制系统的的特征是没有 ( )。(本题2.5分) A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节
余弦函数cosωt的拉氏变换是 ( )(本题2.5分) A. 1/(s+ω) B. ω/(s+ω) C. 1/(s^2+ω^2) D. s/(s^2+ω^2)
已知系统开环传函为Gs)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹的分支数是 ( )(本题2.5分) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分) A. N(s)=0 B. N(s)+M(s)=0 C. 1+N(s)=0 D. 与是否为单位反馈系统有关
反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)] 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分) A. G(s) B. 1+G(s)H(s) C. G(s)H(s) D. 1/[1+G(s)H(s)
惯性环节在转折频率处相角滞后为 ( )(本题2.5分) A. 45度 B. 0度 C. 90度 D. 180度
传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关 ( )(本题2.5分) A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构和参数 D. 输入信号和初始条件
当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.5分) A. 位于第一象限的半圆 B. 位于第四象限的半圆 C. 整圆 D. 不规则曲线
已知系统的开环传递函数为k(ω+1)/s(T1s+1),则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( )(本题2.5分) A. -20 dB/dec B. +20 dB/dec C. -40 dB/dec D. –60 dB/dec
系统特征方程为D(s)=s^3+3s+6=0,则系统 ( )(本题2.5分) A. 稳定 B. 不稳定 C. 不能判断稳定性 D. 型别v=1
一开环系统的型别为1,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线ω=0+的开环幅相曲线的对应点G(j0+)H(j0+)起, ( )(本题2.5分) A. 逆时针转过π B. 逆时针转过π/2 C. 顺时针转过π/2 D. 顺时针转过π
已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。 s^3 1 9 s^2 20 100 s 4 s^0 100 图一 (本题2.5分) A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 不能判断
已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(1,j0)点,则该系统的稳定性为( )。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 不能判断
已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。 (本题2.5分) A. 该闭环系统有2个特征根 B. 根轨迹关于实轴对称 C. 该系统始终稳定 D. 图中有2条渐近线
开环控制系统的的特征是没有 ( )。(本题2.5分) A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节
余弦函数cosωt的拉氏变换是 ( )(本题2.5分) A. 1/(s+ω) B. ω/(s+ω) C. 1/(s^2+ω^2) D. s/(s^2+ω^2)
已知系统开环传函为Gs)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹的分支数是 ( )(本题2.5分) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分) A. N(s)=0 B. N(s)+M(s)=0 C. 1+N(s)=0 D. 与是否为单位反馈系统有关
反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)] 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分) A. G(s) B. 1+G(s)H(s) C. G(s)H(s) D. 1/[1+G(s)H(s)
惯性环节在转折频率处相角滞后为 ( )(本题2.5分) A. 45度 B. 0度 C. 90度 D. 180度
传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关 ( )(本题2.5分) A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构和参数 D. 输入信号和初始条件
当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.5分) A. 位于第一象限的半圆 B. 位于第四象限的半圆 C. 整圆 D. 不规则曲线
已知系统的开环传递函数为k(ω+1)/s(T1s+1),则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( )(本题2.5分) A. -20 dB/dec B. +20 dB/dec C. -40 dB/dec D. –60 dB/dec
系统特征方程为D(s)=s^3+3s+6=0,则系统 ( )(本题2.5分) A. 稳定 B. 不稳定 C. 不能判断稳定性 D. 型别v=1
一开环系统的型别为1,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线ω=0+的开环幅相曲线的对应点G(j0+)H(j0+)起, ( )(本题2.5分) A. 逆时针转过π B. 逆时针转过π/2 C. 顺时针转过π/2 D. 顺时针转过π
已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。 s^3 1 9 s^2 20 100 s 4 s^0 100 图一 (本题2.5分) A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 不能判断
已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(1,j0)点,则该系统的稳定性为( )。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 不能判断
已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。 (本题2.5分) A. 该闭环系统有2个特征根 B. 根轨迹关于实轴对称 C. 该系统始终稳定 D. 图中有2条渐近线