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系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分)
A. N(s)=0
B. N(s)+M(s)=0
C. 1+N(s)=0
D. 与是否为单位反馈系统有关

参考答案