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郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）
A.1
B.2
C.3
D.6
工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？
简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成？
什么是工业机器人的自由度？
智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）
A.正确
B.错误
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）
A.正确
B.错误
工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）
A.正确
B.错误
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（）
A.正确
B.错误
机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）
A.正确
B.错误
钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）
A.正确
B.错误
手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）
A.正确
B.错误
目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（）
A.正确
B.错误
为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（）
A.正确
B.错误
分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）
A.正确
B.错误
A.1
B.2
C.3
D.6
工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？
简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成？
什么是工业机器人的自由度？
智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）
A.正确
B.错误
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）
A.正确
B.错误
工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）
A.正确
B.错误
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（）
A.正确
B.错误
机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）
A.正确
B.错误
钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）
A.正确
B.错误
手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）
A.正确
B.错误
目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（）
A.正确
B.错误
为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（）
A.正确
B.错误
分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）
A.正确
B.错误