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华北水利水电大学-自动控制原理
滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） 。
A.-45°
B.45°
C.-90°
D.90°
在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。 A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
某环节的传递函数是G(S)=3S+7+1/S+5，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） 。 A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+1，则它是一种（ ） 。 A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。 A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=2S，则它是一种（ ）。 A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（ ） 。 A.大于 B.小于 C.等于 D.无关
在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分
某校正环节传递函数G(S)=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） 。 A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+12S+1/0.2S+1，则它是一种（ ）。 A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
系统阶跃响应的峰值时间
[名词解释题,4分] 系统的阶跃响应的延迟时间
根轨迹:
系统阶跃响应的调节时间
在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。 A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
某环节的传递函数是G(S)=3S+7+1/S+5，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） 。 A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+1，则它是一种（ ） 。 A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。 A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=2S，则它是一种（ ）。 A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（ ） 。 A.大于 B.小于 C.等于 D.无关
在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分
某校正环节传递函数G(S)=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） 。 A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+12S+1/0.2S+1，则它是一种（ ）。 A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
系统阶跃响应的峰值时间
[名词解释题,4分] 系统的阶跃响应的延迟时间
根轨迹:
系统阶跃响应的调节时间