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题目内容
（华北水利水电大学-自动控制原理）
在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分
B.比例积分
C.积分微分
D.微分积分
A.比例微分
B.比例积分
C.积分微分
D.微分积分
参考答案