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河南科技大学自动控制理论
设某闭环传递函数为1/(10s+1) ,则其带宽频率为
A.10 rad/s
B.1 rad/s
C.0.1 rad/s
D.0.01 rad/s
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能
2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A.-40dB/dec B.-20dB/dec C.0dB/dec D.+20dB/dec
微分环节的相频特性为θ ( ω )= A.90 ° B.-90 ° C.0 ° D.-180 °
控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 A.阶跃信号 B.脉冲信号 C.正弦信号 D.斜坡信号
最常用的校正方式是 A.串联校正 B.并联校正 C.反馈校正 D.前馈校正
PD校正属于 A.超前校正 B.滞后校正 C.无相移校正 D.滞后超前校正
PI控制规律的P、I分别指 A.比例、微分 B.比例、积分 C.微分、积分 D.积分、微分
某串联校正装置的传递函数为(1+10s)/(1+100s) ,则该装置是 A.超前校正 B.滞后校正 C.积分校正 D.微分校正
在实际中很少单独使用的校正方式是 A.串联校正 B.并联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正
PID 控制器中,积分控制的作用是 A.克服对象的延迟和惯性 B.能使控制过程为无差控制 C.减少控制过程的动态偏差 D.使过程较快达到稳定
设系统pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ,Y=[1 0]X,则该系统 A.状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控且可观测
若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ,则该系统的特征根为 A.0,0 B.0,1 C.1,-1 D.0,-1
状态空间描述包括 A.状态方程和输出方程 B.输入方程和输出方程 C.状态方程和输入方程 D.状态方程和差分方程
现代控制理论用的数学模型是 A.微分方程 B.差分方程 C.状态方程 D.传递函数
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能
2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A.-40dB/dec B.-20dB/dec C.0dB/dec D.+20dB/dec
微分环节的相频特性为θ ( ω )= A.90 ° B.-90 ° C.0 ° D.-180 °
控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 A.阶跃信号 B.脉冲信号 C.正弦信号 D.斜坡信号
最常用的校正方式是 A.串联校正 B.并联校正 C.反馈校正 D.前馈校正
PD校正属于 A.超前校正 B.滞后校正 C.无相移校正 D.滞后超前校正
PI控制规律的P、I分别指 A.比例、微分 B.比例、积分 C.微分、积分 D.积分、微分
某串联校正装置的传递函数为(1+10s)/(1+100s) ,则该装置是 A.超前校正 B.滞后校正 C.积分校正 D.微分校正
在实际中很少单独使用的校正方式是 A.串联校正 B.并联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正
PID 控制器中,积分控制的作用是 A.克服对象的延迟和惯性 B.能使控制过程为无差控制 C.减少控制过程的动态偏差 D.使过程较快达到稳定
设系统pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ,Y=[1 0]X,则该系统 A.状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控且可观测
若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ,则该系统的特征根为 A.0,0 B.0,1 C.1,-1 D.0,-1
状态空间描述包括 A.状态方程和输出方程 B.输入方程和输出方程 C.状态方程和输入方程 D.状态方程和差分方程
现代控制理论用的数学模型是 A.微分方程 B.差分方程 C.状态方程 D.传递函数