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国家开放大学机电一体化系统
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。
选择一项：
A.
作业目标
B.
驱动方式
C.
控制方式
D.
灵活程度
I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 选择一项： 对 错
串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。 选择一项： 对 错
PID称为比例积分控制算法。 选择一项： 对 错
在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。 选择一项： 对 错
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 对 错
脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。 选择一项： A. 300HZ B. 200HZ C. 100HZ D. 400HZ
设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（ ）。 选择一项： A. B. C. D.
步距角θ的计算值是（ ）。 选择一项： A. 1.2 B. 0.6 C. 1.5 D. 3.6
测量分辨率为（ ）。 选择一项： A. 2.5μm B. 4μm C. 3μm D. 2μm
经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（ ）。 选择一项： A. 4 mm B. 1 mm C. 3 mm D. 2 mm
细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。 选择一项： A. 3 mm B. 2 mm C. 1mm D. 4 mm
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。 选择一项： A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的占空比 D. 脉冲的相位
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。 选择一项： A. 伺服系统 B. 顺序控制系统 C. 数控机床 D. 工业机器人
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（ ）。 选择一项： A. 三相六拍 B. 三相三拍 C. 双三拍 D. 三相四拍
I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 选择一项： 对 错
串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。 选择一项： 对 错
PID称为比例积分控制算法。 选择一项： 对 错
在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。 选择一项： 对 错
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 对 错
脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。 选择一项： A. 300HZ B. 200HZ C. 100HZ D. 400HZ
设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（ ）。 选择一项： A. B. C. D.
步距角θ的计算值是（ ）。 选择一项： A. 1.2 B. 0.6 C. 1.5 D. 3.6
测量分辨率为（ ）。 选择一项： A. 2.5μm B. 4μm C. 3μm D. 2μm
经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（ ）。 选择一项： A. 4 mm B. 1 mm C. 3 mm D. 2 mm
细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。 选择一项： A. 3 mm B. 2 mm C. 1mm D. 4 mm
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。 选择一项： A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的占空比 D. 脉冲的相位
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。 选择一项： A. 伺服系统 B. 顺序控制系统 C. 数控机床 D. 工业机器人
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（ ）。 选择一项： A. 三相六拍 B. 三相三拍 C. 双三拍 D. 三相四拍