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华北水利水电大学-自动控制原理
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/s2+6s+5，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） 。
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
已知系统的单位斜坡响应函数是x0( t ) = t-0.5+0.5e-2 ，则系统的稳态误差是（ ）。 A.0.5 B.1 C.1.5 D.2
若二阶系统的调整时间长，则说明（ ） 。 A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
系统特征方程为 D ( s ) = s 3 + 2 s 2 + 3 s + 6 = 0 , ，则系统 ( )。 A.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C.临界稳定 D.右半平面闭环极点数Z=2
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） 。 A..右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4(s+3)/s(2s+3)(s+4)，则该系统为（ ） 。 A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2 C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1
一阶系统 G (s)=K/Ts+1的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） 。 A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） 。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
已知系统的开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( )。 A.100 B.1000 C.20 D.不确定
已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为 （ ）。 A.s²+6s+100=0 B.s²+6s+100+(2s+1)=0 C.s²+6s+100+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2 时，系统的稳态误差是( )。 A.0 B.∞ C.10 D.20
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) 。 A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
已知系统的 开环传递函数为50/(2s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( ) 。 A.50 B.25 C.10 D.5
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
系统r(t)=t2在作用下的稳态误差ess=，说明 ( ) 。 A.型别υ＜2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
已知系统的单位斜坡响应函数是x0( t ) = t-0.5+0.5e-2 ，则系统的稳态误差是（ ）。 A.0.5 B.1 C.1.5 D.2
若二阶系统的调整时间长，则说明（ ） 。 A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差
系统特征方程为 D ( s ) = s 3 + 2 s 2 + 3 s + 6 = 0 , ，则系统 ( )。 A.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C.临界稳定 D.右半平面闭环极点数Z=2
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） 。 A..右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4(s+3)/s(2s+3)(s+4)，则该系统为（ ） 。 A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2 C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1
一阶系统 G (s)=K/Ts+1的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） 。 A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） 。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
已知系统的开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( )。 A.100 B.1000 C.20 D.不确定
已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为 （ ）。 A.s²+6s+100=0 B.s²+6s+100+(2s+1)=0 C.s²+6s+100+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2 时，系统的稳态误差是( )。 A.0 B.∞ C.10 D.20
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) 。 A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
已知系统的 开环传递函数为50/(2s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( ) 。 A.50 B.25 C.10 D.5
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
系统r(t)=t2在作用下的稳态误差ess=，说明 ( ) 。 A.型别υ＜2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节