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题目内容
（华北水利水电大学-自动控制原理）
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2
时，系统的稳态误差是( )。
A.0
B.∞
C.10
D.20
时，系统的稳态误差是( )。
A.0
B.∞
C.10
D.20
参考答案