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西安交通大学工业机器人
使用焊枪示教前,检直焊枪的均压装置是否好动作是否正常同时对电极头的要求是( )。
世界上第一家机器人制造I --尤尼梅逊公司,并将第一批机器 人称为”尤尼梅物" ,意思是"万能自动”，( )因此被称为"工业机器人之父”。
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置( )可提高工作效率。
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( ) , 可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
增量式光轴编码器般应用 ( ) 光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
关节空间是由全部关节参数构成的。( )
机器人既是指代工业机器人( )
机械手亦可称之为机器人。( )
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )
图像增强是调整图像的色度亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 ( )
世界上第一家机器人制造I --尤尼梅逊公司,并将第一批机器 人称为”尤尼梅物" ,意思是"万能自动”，( )因此被称为"工业机器人之父”。
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置( )可提高工作效率。
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( ) , 可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
增量式光轴编码器般应用 ( ) 光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
关节空间是由全部关节参数构成的。( )
机器人既是指代工业机器人( )
机械手亦可称之为机器人。( )
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )
图像增强是调整图像的色度亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 ( )