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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人运动自由度数，一般（）
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）
A.位置与运行状态
B.位置与速度
C.姿态与位置
D.姿态与速度
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（ ）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
（ ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A.1959
B.以上都不正确
C.1920
D.1930
当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
A.工业机器人
B.特种机器人
C.服务机器人
D.军用机器人
机器人的英文单词是（ ）
A.rebot
B.robot
C.boret
D.botre
（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A.空间机器人
B.以上都不正确
C.海洋机器人
D.核工业机器人
（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A.移动式搬运机器人
B.检查.测量机器人
C.以上都不正确
D.装配机器人
ABB标准I/O板包括（ ）
A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC654
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
D.以上都不对
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）
A.位置与运行状态
B.位置与速度
C.姿态与位置
D.姿态与速度
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（ ）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
（ ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A.1959
B.以上都不正确
C.1920
D.1930
当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
A.工业机器人
B.特种机器人
C.服务机器人
D.军用机器人
机器人的英文单词是（ ）
A.rebot
B.robot
C.boret
D.botre
（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A.空间机器人
B.以上都不正确
C.海洋机器人
D.核工业机器人
（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A.移动式搬运机器人
B.检查.测量机器人
C.以上都不正确
D.装配机器人
ABB标准I/O板包括（ ）
A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC654
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
D.以上都不对
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V