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球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（ ）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
参考答案