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国家开放大学自动控制技术及应用
在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是( )
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的中频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能变差
在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（ ）
A.性能
B.参数
C.稳定性
D.输入量
带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=( )
A.$K/s$
B.$1/(Ts+K)$
C.$taus$
D.$(taus+1)/(Ts+K)$
容易引入高频干扰的校正是（ ）。
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
按校正装置是否须电源分类,校正一般分为( )
A.串联校正和并联校正
B.串联校正和反馈校正
C.串联校正和顺馈补偿
D.无源校正和有源校正
设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是( )
A.PI
B.I
C.PID
D.PD
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为( )
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
反映控制系统快速性能的指标为（ ）
A.σ
B.ts
C.essr
D.ess
前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（ ）型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则( )
A.最大超调量越小
B.振荡次数越大
C.相对稳定性越差
D.峰值时间tp越大
若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为( )
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的中频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能变差
在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（ ）
A.性能
B.参数
C.稳定性
D.输入量
带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=( )
A.$K/s$
B.$1/(Ts+K)$
C.$taus$
D.$(taus+1)/(Ts+K)$
容易引入高频干扰的校正是（ ）。
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
按校正装置是否须电源分类,校正一般分为( )
A.串联校正和并联校正
B.串联校正和反馈校正
C.串联校正和顺馈补偿
D.无源校正和有源校正
设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是( )
A.PI
B.I
C.PID
D.PD
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为( )
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
反映控制系统快速性能的指标为（ ）
A.σ
B.ts
C.essr
D.ess
前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（ ）型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则( )
A.最大超调量越小
B.振荡次数越大
C.相对稳定性越差
D.峰值时间tp越大
若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为( )
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统