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国家开放大学自动控制技术及应用
已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.0型系统
系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的( )
A.稳态精度越高
B.稳态精度越低
C.稳定性越好
D.超调量越小
若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为( )
A.limt→0er(t)
B.lims→0Er(s)
C.lims→0S.Er(s)
D.lims→∞Er(s)
当延迟时间τ0很小时,通常将延迟环节简化为( )
A.τ0s
B.1τ0s+1
C.1+τ0s
D.1τ0s
比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为( )
A.1T
B.T
C.TK
D.KT
G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=( )
A.1
B.1T
C.T
D.1T2
G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）
A.φ=π2rad的水平直线
B.φ=-π2rad的水平直线
C.φ=πrad的水平直线
D.φ=-πrad的水平直线
在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（ ）
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.连续控制系统
D.离散控制系统
下述传感器中，测量转角的传感器是（ ）
A.直流测速发电机
B.伺服电位器
C.交流测速发电机
D.差动变压器
闭环零点由开环前向通路传递函数的（ ）和反馈通路传递函数的（ ）组成。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点
适合于应用传递函数描述的系统是（ ）
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（ ）。
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.斜坡函数
D.正弦函数
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.0型系统
系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的( )
A.稳态精度越高
B.稳态精度越低
C.稳定性越好
D.超调量越小
若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为( )
A.limt→0er(t)
B.lims→0Er(s)
C.lims→0S.Er(s)
D.lims→∞Er(s)
当延迟时间τ0很小时,通常将延迟环节简化为( )
A.τ0s
B.1τ0s+1
C.1+τ0s
D.1τ0s
比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为( )
A.1T
B.T
C.TK
D.KT
G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=( )
A.1
B.1T
C.T
D.1T2
G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）
A.φ=π2rad的水平直线
B.φ=-π2rad的水平直线
C.φ=πrad的水平直线
D.φ=-πrad的水平直线
在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（ ）
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.连续控制系统
D.离散控制系统
下述传感器中，测量转角的传感器是（ ）
A.直流测速发电机
B.伺服电位器
C.交流测速发电机
D.差动变压器
闭环零点由开环前向通路传递函数的（ ）和反馈通路传递函数的（ ）组成。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点
适合于应用传递函数描述的系统是（ ）
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（ ）。
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.斜坡函数
D.正弦函数