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西安理工大学-控制工程基础
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）
(A) 系统输出信号与输入信号之比
(B) 系统输入信号与输出信号之比
(C) 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
(D) 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
一阶系统的阶跃响应， ( ) (A) 当时间常数T较大时有振荡 (B) 当时间常数T较小时有振荡 (C) 有振荡 (D) 无振荡
I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ ） (A) -40(dB/dec) (B) -20(dB/dec) (C) 0(dB/dec) (D) +20(dB/dec)
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( ) (A) 发散振荡 (B) 单调衰减 (C) 衰减振荡 (D) 等幅振荡
系统的传递函数 ( ) (A) 与输入信号有关 (B) 与输出信号有关 (C) 完全由系统的结构和参数决定 (D) 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 (A) 开环幅值频率特性 (B) 开环相角频率特性 (C) 开环幅相频率特性 (D) 闭环幅相频率特性
微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°
PID调节器的微分部分可以【 】 (A) 提高系统的稳定性 (B) 提高系统的稳态性 (C) 降低系统的稳定性 (D) 降低系统的稳态性
PID调节器的微分部分可以【 】 (A) 提高系统的快速响应性 (B) 提高系统的稳态性 (C) 降低系统的快速响应性 (D) 降低系统的稳态
稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ （ ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型
下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是：( ) (A) 使相位滞后 (B) 减小系统的阻尼 (C) 抗高频干扰 (D) 使相位超前
积分环节的特点是它的输出量为输入量对---的积累
实际系统传递函数的分母阶次 分子阶次
频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的 响应
控制框图的等效变换原则是变换前后的 保持不变
一阶系统的阶跃响应， ( ) (A) 当时间常数T较大时有振荡 (B) 当时间常数T较小时有振荡 (C) 有振荡 (D) 无振荡
I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ ） (A) -40(dB/dec) (B) -20(dB/dec) (C) 0(dB/dec) (D) +20(dB/dec)
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( ) (A) 发散振荡 (B) 单调衰减 (C) 衰减振荡 (D) 等幅振荡
系统的传递函数 ( ) (A) 与输入信号有关 (B) 与输出信号有关 (C) 完全由系统的结构和参数决定 (D) 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 (A) 开环幅值频率特性 (B) 开环相角频率特性 (C) 开环幅相频率特性 (D) 闭环幅相频率特性
微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°
PID调节器的微分部分可以【 】 (A) 提高系统的稳定性 (B) 提高系统的稳态性 (C) 降低系统的稳定性 (D) 降低系统的稳态性
PID调节器的微分部分可以【 】 (A) 提高系统的快速响应性 (B) 提高系统的稳态性 (C) 降低系统的快速响应性 (D) 降低系统的稳态
稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ （ ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型
下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是：( ) (A) 使相位滞后 (B) 减小系统的阻尼 (C) 抗高频干扰 (D) 使相位超前
积分环节的特点是它的输出量为输入量对---的积累
实际系统传递函数的分母阶次 分子阶次
频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的 响应
控制框图的等效变换原则是变换前后的 保持不变