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已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))*(1-e^(-0.5s))/s,在单位斜坡下该系统的稳态误差为

A、
0.992/K

B、
0.848/K

C、
0.768/K

D、
0.632/K

参考答案