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兰州工业大学自动控制理论
目前判断离散系统稳定性的方法有
A、
双线性变化的劳斯稳定判据
B、
朱利稳定判据
C、
奈奎斯特稳定判据
D、
根轨迹判据
离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点 A、 易于修改控制规律 B、 实现复杂的控制规律 C、 可用一台计算机分时控制多个回路 D、 提高系统性能
已知开环脉冲传递函数G(z)=(3.68z^(-1) (1+0.717z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1-0.368z^(-1))), 式中T=1s，设计单位阶跃输入时实现无纹波最少拍控制，则控制器为 A、 1.582(1-0.368Zz^-1)/1-0.418z^-1 B、 QQ??20180912145608.png C、 QQ??20180912145627.png D、 1.582(1-0.368Zz^-1)/1+0.418z^-1
若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s+2)(s+1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪 A、 1拍 B、 2拍 C、 3拍 D、 无法跟踪
已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-0.5s))/s，在单位斜坡下该系统的稳态误差为 A、 0.992/K B、 0.848/K C、 0.768/K D、 0.632/K
已知某采样系统闭环特征方程式为D(z)=z^4-〖1.368z〗^3+0.4z^2+0.08z+0.002=0,通过运用朱利稳定判据可知系统 A、 不稳定 B、 无法判定 C、 稳定
已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-sT))/s，当T=2时，闭环离散系统稳定时K的取值范围 A、 0<K<1.45 B、 0<K<2.4 C、 0<K<4.36 D、 0<K<1
如下图所示，闭环离散系统的输出C(z)= 12.png A、 (GR(z))/(1+GH(z)) B、 (G(z)R(z))/(1+GH(z)) C、 (GR(z))/(1+G（z）H(z)) D、 (G（z）R(z))/(1+G（z）H(z))
如下图所示，系统的开环脉冲传递函数为 A、 G2(z) B、 G1(Z)G2(GZ) C、 G1(Z) D、 G1G2(Z)
想弄采样定力指出，如果采样器的输入信号e具有有限带宽，并且有直到w的频率分量 则使信号e完美的从采样信号e*恢复过来的采样周期T，满足下列条件 A、 T≤2π/2w B、 T≥2π/2w C、 T≤2w
x+x^2+x=0系统的相轨迹能够构成极限环
跟线性系统一样，叠加定理也可以适用于非线性系统
非线性环节是指输入，输出间的静特性不满足线性关系的环节
以下哪些是典型的非线性特性 A、 饱和特性 B、 回环特性 C、 死区特性 D、 继电器
系统的微分方程为c(t)=5+〖r(t)〗^2+t (d〖r(t)〗^2)/(dt^2 ),则系统属于 A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统
离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点 A、 易于修改控制规律 B、 实现复杂的控制规律 C、 可用一台计算机分时控制多个回路 D、 提高系统性能
已知开环脉冲传递函数G(z)=(3.68z^(-1) (1+0.717z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1-0.368z^(-1))), 式中T=1s，设计单位阶跃输入时实现无纹波最少拍控制，则控制器为 A、 1.582(1-0.368Zz^-1)/1-0.418z^-1 B、 QQ??20180912145608.png C、 QQ??20180912145627.png D、 1.582(1-0.368Zz^-1)/1+0.418z^-1
若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s+2)(s+1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪 A、 1拍 B、 2拍 C、 3拍 D、 无法跟踪
已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-0.5s))/s，在单位斜坡下该系统的稳态误差为 A、 0.992/K B、 0.848/K C、 0.768/K D、 0.632/K
已知某采样系统闭环特征方程式为D(z)=z^4-〖1.368z〗^3+0.4z^2+0.08z+0.002=0,通过运用朱利稳定判据可知系统 A、 不稳定 B、 无法判定 C、 稳定
已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-sT))/s，当T=2时，闭环离散系统稳定时K的取值范围 A、 0<K<1.45 B、 0<K<2.4 C、 0<K<4.36 D、 0<K<1
如下图所示，闭环离散系统的输出C(z)= 12.png A、 (GR(z))/(1+GH(z)) B、 (G(z)R(z))/(1+GH(z)) C、 (GR(z))/(1+G（z）H(z)) D、 (G（z）R(z))/(1+G（z）H(z))
如下图所示，系统的开环脉冲传递函数为 A、 G2(z) B、 G1(Z)G2(GZ) C、 G1(Z) D、 G1G2(Z)
想弄采样定力指出，如果采样器的输入信号e具有有限带宽，并且有直到w的频率分量 则使信号e完美的从采样信号e*恢复过来的采样周期T，满足下列条件 A、 T≤2π/2w B、 T≥2π/2w C、 T≤2w
x+x^2+x=0系统的相轨迹能够构成极限环
跟线性系统一样，叠加定理也可以适用于非线性系统
非线性环节是指输入，输出间的静特性不满足线性关系的环节
以下哪些是典型的非线性特性 A、 饱和特性 B、 回环特性 C、 死区特性 D、 继电器
系统的微分方程为c(t)=5+〖r(t)〗^2+t (d〖r(t)〗^2)/(dt^2 ),则系统属于 A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统