[单选题,4分] 为了保证虚拟环境的真实性，常需要对虚拟物体进行碰撞检测，实现方法有多种但其中的()方法是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法，它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法。
A.直接检测法
B.包围盒检测法
C.分割检测法
D.Lin-Canny检测法，

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