[多选题,10分] “自律”与伦理道德的关系正确理解包括哪几个方面的内容（ ）。
A.“自律”是道德产生的前提
B.自律”是实现人类道德完善的条件
C.“自律”是伦理道德的本质特征
D.“自律”是道德生活的归宿

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