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系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞,说明()
(A)型号v<2
(B)系统不稳定
(C)输入幅值过大
(D)闭环传递函数中有一个积分环节
(A)型号v<2
(B)系统不稳定
(C)输入幅值过大
(D)闭环传递函数中有一个积分环节
参考答案