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郑州工程技术学院--自动控制原理及系统
设系统的特征方程为，D(S)=S4+8S3+17S2+16S+5=0则此系统（）
(A)稳定(B)临界稳定
(C)不稳定
(D)稳定性不确定
对于以下情况应绘制0º跟轨迹的是（） (A)主反馈口符号为“-” (B)除Kr外的其他参数变化时 (C)非单位反馈系统 (D)根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明（） (A)型号v<2 (B)系统不稳定 (C)输入幅值过大 (D)闭环传递函数中有一个积分环节
系统特征方程为，D(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统（）(A)稳定 (B)单位阶越响应曲线为单调指数上升 (C)临界稳定 (D)右半平面闭环极点数Z=2
采用负反馈形式连接后，则 ( ) (A)一定能使闭环系统稳定； (B)系统动态性能一定会提高； (C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； (D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 (A)电压 (B)电流 (C)位移 (D)速度
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） (A)圆 (B)上半圆 (C)下半圆 (D)45°弧线
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 (A)增加开环极点； (B)在积分环节外加单位负反馈； (C)增加开环零点； (D)引入串联超前校正装置。
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） (A)减小增益 (B)超前校正 (C)滞后校正 (D)滞后-超前
最小相位系统的开环增益越大，其（ ） (A)振荡次数越多 (B)稳定裕量越大 (C)相位变化越小 (D)稳态误差越小
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） (A)比例环节 (B)微分环节 (C)积分环节 (D)惯性环节
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） (A)圆 (B)半圆 (C)椭圆 (D)双曲线
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） (A)比较元件 (B)给定元件 (C)反馈元件 (D)放大元件
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 (A)幅频特性的斜率 (B)最小幅值 (C)相位变化率 (D)穿越频率
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） (A)系统综合 (B)系统辨识 (C)系统分析 (D)系统设计
对于以下情况应绘制0º跟轨迹的是（） (A)主反馈口符号为“-” (B)除Kr外的其他参数变化时 (C)非单位反馈系统 (D)根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明（） (A)型号v<2 (B)系统不稳定 (C)输入幅值过大 (D)闭环传递函数中有一个积分环节
系统特征方程为，D(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统（）(A)稳定 (B)单位阶越响应曲线为单调指数上升 (C)临界稳定 (D)右半平面闭环极点数Z=2
采用负反馈形式连接后，则 ( ) (A)一定能使闭环系统稳定； (B)系统动态性能一定会提高； (C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； (D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 (A)电压 (B)电流 (C)位移 (D)速度
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） (A)圆 (B)上半圆 (C)下半圆 (D)45°弧线
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 (A)增加开环极点； (B)在积分环节外加单位负反馈； (C)增加开环零点； (D)引入串联超前校正装置。
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） (A)减小增益 (B)超前校正 (C)滞后校正 (D)滞后-超前
最小相位系统的开环增益越大，其（ ） (A)振荡次数越多 (B)稳定裕量越大 (C)相位变化越小 (D)稳态误差越小
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） (A)比例环节 (B)微分环节 (C)积分环节 (D)惯性环节
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） (A)圆 (B)半圆 (C)椭圆 (D)双曲线
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） (A)比较元件 (B)给定元件 (C)反馈元件 (D)放大元件
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 (A)幅频特性的斜率 (B)最小幅值 (C)相位变化率 (D)穿越频率
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） (A)系统综合 (B)系统辨识 (C)系统分析 (D)系统设计