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消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点,若左半平面有极点,令该极点为( ),这样振铃就消除了,根据终值定理,这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5

参考答案