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（河南理工大学-机电传动控制）
现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60. 其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为 、转速为 ，驱动电源应配环形分配器 个、功率放大电路 套
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