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采用负反馈形式连接后,则 (     ) 
(A)一定能使闭环系统稳定;
(B)系统动态性能一定会提高;
(C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
(D)需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

参考答案