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国家开放大学机电一体化系统
设三相为 U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动, 顺时针转时通电顺
序为 （ ）。
选择一项：
A.
UW→WV→VU→UW …
B.
UV→WU→VW→UV …
C.
U→V→W→U …
D.
U→W→V→U …
步距角θ的计算值是（ ） 选择一项： A. 3.6 B. 1.2 C. 1.5 D. 0.6
设 K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为 （ ）。 选择一项： A. θ=360°/KMZr B. θ=180°/KMZr C. θ=180°/MZr D. θ=360°/KZr
柔性制造系统有（ ）优点。 选择一项或多项： A. 有快速应变能力 B. 减少直接工时费用 C. 减少了工序中在制品量 D. 设备利用率低
工业机器人系统有( )等组成。 选择一项或多项： A. 控制系统 B. 机电一体化系统 C. 执行机构 D. 驱动装置
控制用电机选用的基本要求有（ ） 选择一项或多项： A. 适应大扭矩、大功率 B. 可靠性高 C. 位置控制精度高 D. 快速性好
一般位移传感器主要有（ ） 选择一项或多项： A. 电容传感器 B. 电感传感器 C. 光栅传感器 D. CO 2 传感器
机电一体化对支承部件的基本要求有（ ） 选择一项或多项： A. 热变形小 B. 足够的抗振性 C. 刚度小 D. 良好的稳定性
智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ） 选择一项或多项： A. 可视性 B. 交叉性 C. 复杂性 D. 拟人性
在 3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维 护成本和材料成本也最低，它的缩写是（ ） 选择一项： A. 3DP B. SLS C. SLA D. FDB
由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ） 选择一项： A. 能量系统 B. 信息系统 C. 加工系统 D. 物料系统
SCARA 机构的机器人属于一种（ ） 选择一项： A. 并联机器人 B. 非平面关节型工业机器人 C. 平面关节型工业机器人 D. 非关节型工业机器人
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ） 选择一项： A. 驱动方式 B. 作业目标 C. 灵活程度 D. 控制方式
通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照 记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（ ） 选择一项： A. 工业机“自主控制”方式 B. “遥控”方式 C. “示教再现”方式 D. “可编程控制”方式
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ） 选择一项： A. 顺序控制系统 B. 数控机床 C. 工业机器人 D. 伺服系统
步距角θ的计算值是（ ） 选择一项： A. 3.6 B. 1.2 C. 1.5 D. 0.6
设 K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为 （ ）。 选择一项： A. θ=360°/KMZr B. θ=180°/KMZr C. θ=180°/MZr D. θ=360°/KZr
柔性制造系统有（ ）优点。 选择一项或多项： A. 有快速应变能力 B. 减少直接工时费用 C. 减少了工序中在制品量 D. 设备利用率低
工业机器人系统有( )等组成。 选择一项或多项： A. 控制系统 B. 机电一体化系统 C. 执行机构 D. 驱动装置
控制用电机选用的基本要求有（ ） 选择一项或多项： A. 适应大扭矩、大功率 B. 可靠性高 C. 位置控制精度高 D. 快速性好
一般位移传感器主要有（ ） 选择一项或多项： A. 电容传感器 B. 电感传感器 C. 光栅传感器 D. CO 2 传感器
机电一体化对支承部件的基本要求有（ ） 选择一项或多项： A. 热变形小 B. 足够的抗振性 C. 刚度小 D. 良好的稳定性
智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ） 选择一项或多项： A. 可视性 B. 交叉性 C. 复杂性 D. 拟人性
在 3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维 护成本和材料成本也最低，它的缩写是（ ） 选择一项： A. 3DP B. SLS C. SLA D. FDB
由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ） 选择一项： A. 能量系统 B. 信息系统 C. 加工系统 D. 物料系统
SCARA 机构的机器人属于一种（ ） 选择一项： A. 并联机器人 B. 非平面关节型工业机器人 C. 平面关节型工业机器人 D. 非关节型工业机器人
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ） 选择一项： A. 驱动方式 B. 作业目标 C. 灵活程度 D. 控制方式
通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照 记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（ ） 选择一项： A. 工业机“自主控制”方式 B. “遥控”方式 C. “示教再现”方式 D. “可编程控制”方式
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ） 选择一项： A. 顺序控制系统 B. 数控机床 C. 工业机器人 D. 伺服系统