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新疆工程学院自动控制原理及应用(专升本)
当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。 ( )
正确
错误
一个不稳定的系统,若其状态完全能控,则一定可以通过状态反馈使其稳定。( )
正确
错误
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度( )
正确
错误
奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),F(s)的零点就是开环传递函数的极点。( )
正确
错误
单输入,单输出的定常系统适合应用传递函数描述。 ( )
正确
错误
对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。( )
正确
错误
根轨迹起于开环极点,终于开环零点,根轨迹的渐近线条数为开环零极点数的差。( )
正确
错误
采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。 ( )
正确
错误
步进电动机中定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。对齿的存在是步进电动机能够旋转的前提条件。( )
正确
错误
目前焊接机器人主要有点焊机器人和弧焊机器人两类。( )
正确
错误
国内外弧焊机器人多属于示教再现型,它无法满足焊接生产日益复杂的需要。( )
正确
错误
机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。( )
正确
错误
反应式步进电动机运动额动力来自于电阻力。( )
正确
错误
示教编程系统可以简化机器人编程进程和提高编程效率,是实现系统集成的软件支撑系统。( )
正确
错误
三相交流电动机采用反接制动具有制动准确、平稳、能耗小等优点。( )
正确
错误
正确
错误
一个不稳定的系统,若其状态完全能控,则一定可以通过状态反馈使其稳定。( )
正确
错误
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度( )
正确
错误
奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),F(s)的零点就是开环传递函数的极点。( )
正确
错误
单输入,单输出的定常系统适合应用传递函数描述。 ( )
正确
错误
对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。( )
正确
错误
根轨迹起于开环极点,终于开环零点,根轨迹的渐近线条数为开环零极点数的差。( )
正确
错误
采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。 ( )
正确
错误
步进电动机中定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。对齿的存在是步进电动机能够旋转的前提条件。( )
正确
错误
目前焊接机器人主要有点焊机器人和弧焊机器人两类。( )
正确
错误
国内外弧焊机器人多属于示教再现型,它无法满足焊接生产日益复杂的需要。( )
正确
错误
机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。( )
正确
错误
反应式步进电动机运动额动力来自于电阻力。( )
正确
错误
示教编程系统可以简化机器人编程进程和提高编程效率,是实现系统集成的软件支撑系统。( )
正确
错误
三相交流电动机采用反接制动具有制动准确、平稳、能耗小等优点。( )
正确
错误