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曲阜师范大学2022年下半年自动控制原理期末考试
（2分）
A它的传递函数由系统本身和外部输入信号共同确定
B它的稳定性与外部输入信号无关
C它的稳态误差与外部输入信号无关
D它的传递函数与初始条件无关
闭环控制系统的控制方式为 。
（2分）
A按输入信号控制
B按扰动信号控制
C按反馈信号控制
D按偏差信号控制
某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 。
串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
（2分）
A校正装置本身的超前相角
B校正装置本身的高频幅值衰减特性
C校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
D校正装置富裕的稳态性能
设离散系统闭环极点为，则___.
设系统闭环传递函授，试求
把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作
最大超调量只决定于阻尼比ξξ越小，最大超调量越_
已知系统频率特性为1/5jω+1,当输入薇x(t)=sin2t时，系统的稳态输出为_
校正装置的传递函授为，系数a大于1，则该校正装置为___校正装置。
稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统___。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用__；在频域分析中采用__。
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 ___。
传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构___
，与输入和初始条件__。
已知反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K/(s+1)，试
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;
2、若给定输入 r(t)= 2t+2时，要求系统的稳态误差为 0.25，问开环增益K应取何值。
3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。
写出下图所示系统的传递函数 C(s)/R(s) (结构图化简，梅逊公式均可)。
A它的传递函数由系统本身和外部输入信号共同确定
B它的稳定性与外部输入信号无关
C它的稳态误差与外部输入信号无关
D它的传递函数与初始条件无关
闭环控制系统的控制方式为 。
（2分）
A按输入信号控制
B按扰动信号控制
C按反馈信号控制
D按偏差信号控制
某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 。
串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
（2分）
A校正装置本身的超前相角
B校正装置本身的高频幅值衰减特性
C校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
D校正装置富裕的稳态性能
设离散系统闭环极点为，则___.
设系统闭环传递函授，试求
把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作
最大超调量只决定于阻尼比ξξ越小，最大超调量越_
已知系统频率特性为1/5jω+1,当输入薇x(t)=sin2t时，系统的稳态输出为_
校正装置的传递函授为，系数a大于1，则该校正装置为___校正装置。
稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统___。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用__；在频域分析中采用__。
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 ___。
传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构___
，与输入和初始条件__。
已知反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K/(s+1)，试
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;
2、若给定输入 r(t)= 2t+2时，要求系统的稳态误差为 0.25，问开环增益K应取何值。
3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。
写出下图所示系统的传递函数 C(s)/R(s) (结构图化简，梅逊公式均可)。