已知反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K/(s+1)，试


1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;
2、若给定输入 r(t)= 2t+2时，要求系统的稳态误差为 0.25，问开环增益K应取何值。
3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。

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