注意：此页面搜索的是所有试题
河南理工大学- 机电一体化系统与 设计
由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）
A.机械结构模块
B.测量模块
C.接口模块
D.软件模块
谐波齿轮演变来自于（） A.直齿锥齿轮传动 B.蜗杆副传动 C.斜齿锥齿轮传动 D.行星齿轮传动
PID控制器中，P增加的作用是（） A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性 C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼
什么是顺序控制系统以及分类？ 您的答案:
某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω， Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A 求：(1)系统增益kV： (2)伺服刚度KR。
已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202， 波发生器转速nH=1500r／min。 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG=? 您的答案:
某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算：(1)步距角θs为多少? (2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?
对于下图所示的加速度计，具有下列参数： m=0.016kg，k=300N/m，Xmax=±0.24cm， 求：（1）可以测量的最大加速度； （2）系统频率。
某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。 （P145） （1）该电机的极数为多少？额定转速为多少？ （2）额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？ （3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？
某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态) (1)电机空载损耗功率为多少? (2)电机的反电动势系数为多少? (3)若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300 负载电阻，则其电枢电流为 多少?
设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。 具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转10s再反转10s后自动停止。 试完成设计任务：(1)列出PLC系统资源分配表。 (2)画出梯形图程序。 (3)写出对应的助记符指令
谐波齿轮演变来自于（） A.直齿锥齿轮传动 B.蜗杆副传动 C.斜齿锥齿轮传动 D.行星齿轮传动
PID控制器中，P增加的作用是（） A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性 C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼
什么是顺序控制系统以及分类？ 您的答案:
某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω， Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A 求：(1)系统增益kV： (2)伺服刚度KR。
已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202， 波发生器转速nH=1500r／min。 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG=? 您的答案:
某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算：(1)步距角θs为多少? (2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?
对于下图所示的加速度计，具有下列参数： m=0.016kg，k=300N/m，Xmax=±0.24cm， 求：（1）可以测量的最大加速度； （2）系统频率。
某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。 （P145） （1）该电机的极数为多少？额定转速为多少？ （2）额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？ （3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？
某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态) (1)电机空载损耗功率为多少? (2)电机的反电动势系数为多少? (3)若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300 负载电阻，则其电枢电流为 多少?
设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。 具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转10s再反转10s后自动停止。 试完成设计任务：(1)列出PLC系统资源分配表。 (2)画出梯形图程序。 (3)写出对应的助记符指令