某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。
试计算：(1)步距角θs为多少?
(2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少?
(3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?

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