线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（　 　 　 ）　　
(A) 系统输出信号与输入信号之比
(B) 系统输入信号与输出信号之比
(C) 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
(D) 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

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