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青岛理工大学机械工程控制基础复习题
一、单项选择题
1．闭环控制系统的特点是
A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的
3． L[f（t）]=s+b2/s2+b2，则f（t） A sinbt+bcosbt Bbsinbt+cosbt Csinbt+cosbt bsinbt+bcosbt
4．已知F(s）=1/s(s+a) ，且a＞0，则 f（∞） A 0 B 1/2a C 1/a D 1
5．已知函数f（t）如右图所示，则 F（s） A 1/se﹣x +1/2s2e-x B 1/se-x-2/s2+13/2s C 1/s2(se-x+1/2e-x-1/2e-3x-2se-3x) D 1/s(e-x+1/2se-x-2ex)
6．某系统的传递函数为G（s）=(s+10)/(s+10)(s+3)，其零、极点是 A 零点 s=-10，s=-3；极点 s=-10 B 零点s=10 ，s=3；极点 s=10 C 零点s=-10 ；极点s=-10 ，s=-3 D 没有零点；极点 s=3
9．系统的单位脉冲响应函数g(t)=10sin4t，则系统的单位阶跃响应函数为 A 40cos4t B 40/s2+16 C 2.5(cos4t-1) D 10/s2+16
11．典型一阶惯性环节1/TS+1的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数
12．已知G(s)=G1(s)G2(s)，且已分别测试得到： G1(jω)的幅频特性|G1(jω)|=A1(ω) ，相频∠G1(jω)=ψ1(ω) G2(Jω)的幅频特性|G2(jω)|=2 ，相频∠G2(jω)=-0.1ω 则 A G(jω)=2A1(ω).e-j0.1ωψ1(ω) B G(jω)=[2+A1(ω)].ej[ψ1(ω)-0.1ω] C G(jω)=2A1(ω).ej[ψ1(ω)-0.1ω] D G(jω)=[2+A1(ω)].E-j0.1ωψ1(ω)
13．已知G(s)=K/（1+0.2s）(1+0.8s) ，其相频特性为 A -arctg0.16ω Bsrcth0.2ω+arctg0.8ω C -(arctg0.2ω+arctg0.8ω) D arctg0.2ω-arctg0.8ω
14．若系统的Bode图在ω1处出现转折（如图所示），其渐近线由-20db/dec转到0db/dec ，这说明系统中有一个环节是 A s+ω1 B ω1/s+ω1 C1/ω1s+1 D ω21/s2+2ξω1s+ω21
15．设某系统开环传递函数为：G(s)=10/s2(3s+1)，则此闭环系统 A 稳定 B 不稳定 C 临界稳定 D 满足稳定的必要条件
16．ψ(ωc)为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于 A:180°+ψ(ωc) B:ψ(ωc) C:180°+ψ(ωc) D:ψ(ωc)-180°
17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应 关系为 A Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的（-1，j0）点 B Bode图上的180°线对应于Nyquist图的负实轴 C Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上（-∞，-1）区间 D Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴
18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为s+a/s+b，其中a＜b 则它是一种 A 相位滞后—超前校正 B 相位滞后校正 C 相位超前校正 D 相位超前—滞后校正
19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈200，则下列串联校正装置的 传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整 增益使系统稳态误差减至最小的是 A 0.5s+1/0.5s+1 B 0.5s+1/0.5s+1 C0.1s+1/0.5s+1 D0.0005s+1/0.005+1
3． L[f（t）]=s+b2/s2+b2，则f（t） A sinbt+bcosbt Bbsinbt+cosbt Csinbt+cosbt bsinbt+bcosbt
4．已知F(s）=1/s(s+a) ，且a＞0，则 f（∞） A 0 B 1/2a C 1/a D 1
5．已知函数f（t）如右图所示，则 F（s） A 1/se﹣x +1/2s2e-x B 1/se-x-2/s2+13/2s C 1/s2(se-x+1/2e-x-1/2e-3x-2se-3x) D 1/s(e-x+1/2se-x-2ex)
6．某系统的传递函数为G（s）=(s+10)/(s+10)(s+3)，其零、极点是 A 零点 s=-10，s=-3；极点 s=-10 B 零点s=10 ，s=3；极点 s=10 C 零点s=-10 ；极点s=-10 ，s=-3 D 没有零点；极点 s=3
9．系统的单位脉冲响应函数g(t)=10sin4t，则系统的单位阶跃响应函数为 A 40cos4t B 40/s2+16 C 2.5(cos4t-1) D 10/s2+16
11．典型一阶惯性环节1/TS+1的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数
12．已知G(s)=G1(s)G2(s)，且已分别测试得到： G1(jω)的幅频特性|G1(jω)|=A1(ω) ，相频∠G1(jω)=ψ1(ω) G2(Jω)的幅频特性|G2(jω)|=2 ，相频∠G2(jω)=-0.1ω 则 A G(jω)=2A1(ω).e-j0.1ωψ1(ω) B G(jω)=[2+A1(ω)].ej[ψ1(ω)-0.1ω] C G(jω)=2A1(ω).ej[ψ1(ω)-0.1ω] D G(jω)=[2+A1(ω)].E-j0.1ωψ1(ω)
13．已知G(s)=K/（1+0.2s）(1+0.8s) ，其相频特性为 A -arctg0.16ω Bsrcth0.2ω+arctg0.8ω C -(arctg0.2ω+arctg0.8ω) D arctg0.2ω-arctg0.8ω
14．若系统的Bode图在ω1处出现转折（如图所示），其渐近线由-20db/dec转到0db/dec ，这说明系统中有一个环节是 A s+ω1 B ω1/s+ω1 C1/ω1s+1 D ω21/s2+2ξω1s+ω21
15．设某系统开环传递函数为：G(s)=10/s2(3s+1)，则此闭环系统 A 稳定 B 不稳定 C 临界稳定 D 满足稳定的必要条件
16．ψ(ωc)为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于 A:180°+ψ(ωc) B:ψ(ωc) C:180°+ψ(ωc) D:ψ(ωc)-180°
17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应 关系为 A Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的（-1，j0）点 B Bode图上的180°线对应于Nyquist图的负实轴 C Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上（-∞，-1）区间 D Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴
18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为s+a/s+b，其中a＜b 则它是一种 A 相位滞后—超前校正 B 相位滞后校正 C 相位超前校正 D 相位超前—滞后校正
19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈200，则下列串联校正装置的 传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整 增益使系统稳态误差减至最小的是 A 0.5s+1/0.5s+1 B 0.5s+1/0.5s+1 C0.1s+1/0.5s+1 D0.0005s+1/0.005+1