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河南理工大学-机电一体化系统与设计
某线性位移测量仪，被测量位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。
某测速发电机的电动势系数为0.08v（r.min-1）,角速度为125rad/s，试求该测速发电机的输出电压。
某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s,试求该工作台的线速度。
三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 (1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? (2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。 (1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? (3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?
某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态) (1)电机空载损耗功率为多少? (2)电机的反电动势系数为多少? (3)若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300 负载电阻，则其电枢电流为 多少?
一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？
三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速为980r/min。 （1）该电动机为几极，空载转差率是多少？ （2）若最大转矩（Tmax）时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少？ （3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少？
试设计一个典型的二阶低通滤波器的电路原理图
有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0,0），终点坐标为（16,8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？
生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1.8o，由零0.1s达到100r/min，然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止初始速度相等，时钟信号频率为1000hz，寄存器字长为16位带符号小数该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容，求A寄存器中设置的，由设置信号引起的加法次数。
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度 限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位 控制指令。
xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出 两点直线插补的递推计算式。
已知系统结构图如题图所示。 （1）若K1=25，Kf=0，求阶跃响应的最大超调量ó%（定义：ó%=e^-ξπ/√1-ξ^2×100%）和调节时间t（取∆=±0.05）。 （2）当K1=25，欲使系统为最佳阻尼，确定Kf的值。
某测速发电机的电动势系数为0.08v（r.min-1）,角速度为125rad/s，试求该测速发电机的输出电压。
某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s,试求该工作台的线速度。
三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 (1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? (2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。 (1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? (3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?
某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态) (1)电机空载损耗功率为多少? (2)电机的反电动势系数为多少? (3)若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300 负载电阻，则其电枢电流为 多少?
一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？
三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速为980r/min。 （1）该电动机为几极，空载转差率是多少？ （2）若最大转矩（Tmax）时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少？ （3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少？
试设计一个典型的二阶低通滤波器的电路原理图
有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0,0），终点坐标为（16,8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？
生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1.8o，由零0.1s达到100r/min，然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止初始速度相等，时钟信号频率为1000hz，寄存器字长为16位带符号小数该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容，求A寄存器中设置的，由设置信号引起的加法次数。
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度 限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位 控制指令。
xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出 两点直线插补的递推计算式。
已知系统结构图如题图所示。 （1）若K1=25，Kf=0，求阶跃响应的最大超调量ó%（定义：ó%=e^-ξπ/√1-ξ^2×100%）和调节时间t（取∆=±0.05）。 （2）当K1=25，欲使系统为最佳阻尼，确定Kf的值。