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国家开放大学机电一体化系统
三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？
设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（ ）。
闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（ ） 选择一项： 对 错
开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。 选择一项： 对 错
计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（ ） 选择一项： 对 错
PLC按结构形式分为( )。 选择一项或多项： A. 模块式 B. 叠装式 C. 整体式 D. 通用式
PLC按功能分为（ ）。 选择一项或多项： A. 高档 B. 低档 C. 中型 D. 中档
PLC按I/O点数分为（ ）。 选择一项或多项： A. 大型 B. 低档 C. 小型 D. 中型
圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（） 选择一项： 对 错
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（） 选择一项： 对 错
执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（ ） 选择一项： 对 错
控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（ ） 选择一项： 对 错
SCARA机构的机器人属于一种（ ）。 选择一项： A. 非平面关节型工业机器人 B. 并联机器人 C. 非关节型工业机器人 D. 平面关节型工业机器人
属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。 选择一项： A. 机械式夹持器 B. 编码器 C. 传感器 D. 根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。
工业机器人系统有( )等组成。 选择一项或多项： A. 驱动装置 B. 机电一体化系统 C. 控制系统 D. 执行机构
按控制方式，工业机器人可分为（ ）。 选择一项或多项： A. 自动控制 B. 连续轨迹控制 C. 点位控制 D. 自适应控制
闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（ ） 选择一项： 对 错
开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。 选择一项： 对 错
计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（ ） 选择一项： 对 错
PLC按结构形式分为( )。 选择一项或多项： A. 模块式 B. 叠装式 C. 整体式 D. 通用式
PLC按功能分为（ ）。 选择一项或多项： A. 高档 B. 低档 C. 中型 D. 中档
PLC按I/O点数分为（ ）。 选择一项或多项： A. 大型 B. 低档 C. 小型 D. 中型
圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（） 选择一项： 对 错
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（） 选择一项： 对 错
执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（ ） 选择一项： 对 错
控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（ ） 选择一项： 对 错
SCARA机构的机器人属于一种（ ）。 选择一项： A. 非平面关节型工业机器人 B. 并联机器人 C. 非关节型工业机器人 D. 平面关节型工业机器人
属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。 选择一项： A. 机械式夹持器 B. 编码器 C. 传感器 D. 根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。
工业机器人系统有( )等组成。 选择一项或多项： A. 驱动装置 B. 机电一体化系统 C. 控制系统 D. 执行机构
按控制方式，工业机器人可分为（ ）。 选择一项或多项： A. 自动控制 B. 连续轨迹控制 C. 点位控制 D. 自适应控制