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内蒙古农业大学-自动控制原理
(判断题) 传递函数表达了系统内在的固有特性。其只与系统的结构、参数有关,而与输入量或输出量的形式无关。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 用奈魁斯特稳定判据对最小相位系统进行判稳时,若N=1,则系统是稳定的。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 在分析高阶系统时,如果能找到一对共轭复数作为主导极点,高阶系统就可以近似用二阶系统来分析。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 在最小相位系统的频域分析中,低频段反映系统的稳态性能。为保证系统的精度,低频段应有较高的增益。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 系统闭环特征方程就是根轨迹方程。增加位于左半平面开环零点,将提高系统的稳定性。 ()(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 大的增益裕量和大的相位裕量表明控制系统可以非常稳定,但是通常这种系统的响应速度较慢,因此为获取满意的动态性能,取上传图片。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 系统特征方程式所有的根全部为负实数或为具有负实部的共轭复数是线性系统稳定的必要条件。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 增加系统前向通道中积分环节数目,使系统型号提高,可以消除不同输入信号时的稳态误差。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 自动控制系统可以是开环控制,闭环控制或复合控制。最基本的控制方式是开环控制,也称反馈控制。(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 系统的开还传递函数等于系统前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积。(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 在开环系统的频域分析中,对数幅频特性曲线中频段反映系统的动态性能。为保证系统具有一定的平稳性和快速性,中频段应有一定的宽度和上传图片斜率。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 频率特性的定义可以用于稳定系统,也可用于不稳定系统。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误