注意：此页面搜索的是所有试题
郑州理工职业学院工业机器人技术
机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。
A.PID控制器
B.位置控制器
C.作业控制器
D.运动控制器
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
D.以上都不对
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急
机器人的示教方式,有（）种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.以上都不对
工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。
A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸
焊接机器人的外围设备不包括（）
A.倒袋机
B.变位机
C.滑移平台
D.快换装置
对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
机器人测距传感器不包括（）。
A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
测量角速度的传感器有（）
A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。
A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。
A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
工业机器人的位姿用（）描述。
A.坐标
B.方位
C.角度
D.矩阵
A.PID控制器
B.位置控制器
C.作业控制器
D.运动控制器
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
D.以上都不对
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急
机器人的示教方式,有（）种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.以上都不对
工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。
A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸
焊接机器人的外围设备不包括（）
A.倒袋机
B.变位机
C.滑移平台
D.快换装置
对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
机器人测距传感器不包括（）。
A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
测量角速度的传感器有（）
A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。
A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。
A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
工业机器人的位姿用（）描述。
A.坐标
B.方位
C.角度
D.矩阵