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华北水利水电大学-自动控制原理
主导极点的特点是（ ） 。
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
开环传递函数为 G (s)H(s)=K/s3(s+3), 则实轴上的根轨迹为（ ）。 A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ） 。 A.闭环零点和极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.阶跃响应
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( ) 。 A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会增加系统的信噪比 C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D.可增加系统的稳定裕度
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0
某环节的传递函数为K/Ts=1，它的对数幅频率特性L( ω )随K值增加而（ ）。 A.上移 B.下移 C.左移 D.右移
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ） 。 A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90°
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） 。 A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
一阶惯性G（s）=1/s+2系统的转角频率指ω=（ ） 。 A.2 B.1 C.0.5 D.0
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。 A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ ） 。 A.45° B.-45° C.90° D.-90°
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=K/s(s+1)(s+5) ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定 。 A.10 B.20 C.30 D.40
开环传递函数为 G (s)H(s)=K/s3(s+3), 则实轴上的根轨迹为（ ）。 A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ） 。 A.闭环零点和极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.阶跃响应
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( ) 。 A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会增加系统的信噪比 C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D.可增加系统的稳定裕度
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0
某环节的传递函数为K/Ts=1，它的对数幅频率特性L( ω )随K值增加而（ ）。 A.上移 B.下移 C.左移 D.右移
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ） 。 A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90°
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） 。 A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
一阶惯性G（s）=1/s+2系统的转角频率指ω=（ ） 。 A.2 B.1 C.0.5 D.0
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。 A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ ） 。 A.45° B.-45° C.90° D.-90°
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=K/s(s+1)(s+5) ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定 。 A.10 B.20 C.30 D.40